Czy najem samochodu należącego do prywatnego majątku wspólnika spółki z o.o. tej spółce, można opodatkować ryczałtem?

Zakupiłem samochód osobowy do majątku prywatnego. Jestem także głównym udziałowcem w spółce z o.o. świadczącej usługi projektowe. Czy mogę samochód zakupiony do majątku prywatnego [żona i ja] wynająć spółce z o.o. - nie prowadząc z tego tytułu działalności gospodarczej i nie rejestrując jej w CEIDG i rozliczać taki najem samochodu ryczałtem 8,5 % [tak jak wynajem mieszkań] i rozliczać w PIT28 na koniec roku? Czy muszę w związku z tym zawrzeć umowę ze spółką z o.o. i przed pierwszym otrzymaniem środków finansowych zgłosić do urzędu skarbowego że przychód z tego wynajmu samochodu będę rozliczał ja - jako mąż? Czy taki wynajem może być potraktowany jako prowadzenie działalności gospodarczej?