Czy na podstawie orzeczenia ZUS-u o całkowitej niezdolności do pracy można przyznać zasiłek pielęgnacyjny?

Czy na podstawie orzeczenia ZUS-u, że osoba jest całkowicie niezdolna do pracy, całkowita niezdolność do pracy pozostaje z naruszeniem sprawności organizmu powstałym przed ukończeniem 18 roku życia – przed ukończeniem 25 roku życia od dzieciństwa można przyznać zasiłek pielęgnacyjny?