Czy na podstawie orzeczeń można przyznać świadczenie pielęgnacyjne na brata?

W nawiązaniu do wcześniejszego pytania QA2372325 interesuje mnie kwestia niepełnosprawności brata.

Czy jeśli brat posiada umiarkowany stopień niepełnosprawności wydany przez PCPR na stałe, niepełnosprawność powstała przed 16 rokiem życia oraz orzeczenie ZUS - niezdolność do samodzielnej egzystencji wydane niedawno, pani nie wie dokładnie, czy na podstawie tych orzeczeń można przyznać świadczenie pielęgnacyjne?