Czy na okoliczność obniżenia rynkowej wartości auta należy mieć wycenę rzeczoznawcy?

Jestem osobą fizyczną nieprowadzącą działalności gospodarczej. Nabyłem auto za 2.500,00 zł i udałem się do us w celu zapłaty podatku od czynności cywilnoprawnych. W urzędzie opłatę naliczono mi od wartości rynkowej czyli od 5.000,00 zł. Moim zdaniem wartość auta jest taka jak na umowie, ponieważ auto jest kupowane od firmy, w której było bardzo eksploatowane.

Czy na okoliczność obniżenia rynkowej wartości auta muszę mieć wycenę rzeczoznawcy, czy wystarczy zgodne oświadczenie moje i strony sprzedającej?