Czy można zwolnić pracownika za notoryczne przekraczania czasu pracy bez uzyskania zgody pracodawcy?

Pracownik nie wyrabia się ze swoimi obowiązkami w podstawowym czasie pracy. Mimo zapisu w regulaminie o konieczności pisemnej/emailowej zgody pracodawcy na pracę w nadgodzinach - notorycznie co miesiąc siedzi po godzinach - za które oczywiście pracodawca płaci, ale jest to wymuszenie. Upominany pracownik nie reaguje. Jest zatrudniony na czas nieokreślony.

Czy powodem wypowiedzenia umowy może być praca w nadgodzinach bez zgody pracodawcy czy niewywiązywanie się z powierzonych zadań w ustalonym czasie pracy?