Czy można zgłosić spółke z o.o. komandytową jako płatnika ZUS opłacającego składki za komandytariuszy?

Trzy osoby fizyczne utworzyły spółkę z o.o. komandytową, stając się komandytariuszami tej spółki. Jeden z komandytariuszy prowadzi własną działalność gospodarczą, w której odprowadza składki na ubezpieczenie społeczne oraz dodatkową składkę zdrowotną z tytułu bycia komandytariuszem w tej spółce. Dla pozostałych komandytariuszy jest to jedyny tytuł do ubezpieczeń. Spółka nie zatrudnia pracowników.

Czy można zgłosić spółkę z o.o. komandytową jako płatnika ZUS i za tych dwóch komandytariuszy wysyłać deklaracje DRA i opłacać za nich składki zus? Czy jednak muszą oni sami zgłosić się imiennie do ZUS z kodem 0543 i wysyłać deklaracje DRA osobiście?