Czy można zawrzeć nieodpłatną umowę zlecenia z główną księgową innej spółki, w sytuacji gdy obie spółki są powiązane personalnie?

Czy spółka B może zawrzeć nieodpłatną umowę zlecenia z główną księgową spółki A, wiedząc że obie spółki są powiązane personalnie?

Praca wykonywana będzie w siedzibie jednostki (obie spółki mają ten sam adres), a niezbędny sprzęt i oprogramowanie zapewnia zleceniodawca.