Czy można wydzielić drogę na podstawie decyzji o warunkach zabudowy z gruntów prywatnych?

Czy można wydzielić drogę na podstawie decyzji o warunkach zabudowy (celu publicznego) z gruntów prywatnych?

Teren nieobjęty planem miejscowym. Gmina chce wydzielić nowy pas drogowy - łącznik miedzy innymi drogami publicznymi. Gmina nie chce budować obecnie drogi, dlatego nie zamierza korzystać z procedury ZRiD. Właściciele gruntów zgadzają się przekazać teren gminie za darmo (np. w trybie art. 902¹ ustawy z 23.04.1964 r. Kodeks cywilny (Dz.U. z 2019 r. poz. 1145) - dalej k.c.).

Czy do wydania ww. decyzji potrzebny jest jakikolwiek inny dokument planistyczny (koncepcja, projekt itp.)?

Czy wystarczy wyłącznie wola wójta i mieszkańców?

Procedura raczej nie będzie skarżona, ponieważ będzie zgodna z wolą zainteresowanych.