Czy można wybudować kładkę na mocy ustawy o szczególnych zasadach przygotowania i realizacji inwestycji w zakresie dróg publicznych?

Pytanie dotyczy ustawy z 10.04.2003 r. o szczególnych zasadach przygotowania i realizacji inwestycji w zakresie dróg publicznych (Dz. U. z 2018 r. poz. 1474) - dalej u.z.r.i.d.: zezwolenia na realizację inwestycji drogowej. Droga powiatowa (publiczna) przebiega w wykopie (al. Armii Krajowej w Krakowie). Planuje się w poprzek drogi powiatowej (nad jezdnią) wybudować kładkę pieszo-rowerową, która połączy drogi wewnętrzne (gminne, niepubliczne - kładka w ciągu dróg wewnętrznych; ul. Wizjonerów). Kładka będzie zlokalizowana w wyznaczonych geodezyjnie pasach drogowych tych dróg (dr).

Czy można wybudować kładkę na mocy u.z.r.i.d.?