Czy można wręczyć wypowiedzenie pracownicy która od dwóch lat przebywa na urlopach związanych z macierzyństwem i zwolnieniach lekarskich?

Dnia 20.09.2016 zatrudniłem na czas nieokreślony w prowadzonej przeze mnie firmie pracownicę. Od 14.07.17 pracownica przebywała na zwolnieniu lekarskim w związku z ciążą, a od 16.02.2017 roku pracownica przeszła na zasiłek macierzyński, który trwał do 14.02.2019 r. Od 15.02. br do 15.04. br pracownica przebywała na zasiłku opiekuńczym, a od dnia 16.04. br przebywa na zwolnieniu lekarskim od lekarza psychiatry. Chciałbym ją zwolnić, ale nie wiem w jakim trybie.

Czy mogę wręczyć jej wypowiedzenie jeśli przebywa na zwolnieniu lekarskim?