Czy można wezwać byłego pracownika do pokrycia całości zaległych składek?

ZUS przesłał wezwanie do dokonania korekty za byłego pracownika zatrudnionego na umowę zlecenie w 2020 r. w czerwcu i lipcu. Umowa powinna zostać oskładkowania składkami społecznymi. Pracownik złożył oświadczenie, w którym oświadczył, że osiąga minimalne wynagrodzenie z innego źródła i tym samym z umowy potrącone zostały składka zdrowotna i podatek.

Czy można wezwać byłego pracownika do pokrycia całości zaległych składek (od strony zleceniodawcy i zleceniobiorcy)?

Na jakiej podstawie płatnik może dochodzić zwrotu od byłego pracownika?