Czy można usunąć drzewo bez zgody właścicieli, jeżeli zagraża bezpieczeństwu?

Drzewo znajduje na terenie, gdzie był kiedyś stary zamek, kilka lat temu uległ spaleniu. Budynek stoi, ale nie nadaje się do mieszkania, wielu właścicieli już nie żyje. Drzewo zagraża bezpieczeństwu, teren jest nieogrodzony, dzieci idąc do szkoły często schodzą na ten teren, a jedno z drzew stwarza realne zagrożenie.

Czy w tym przypadku możemy usunąć to drzewo bez zgody właścicieli z racji, że zagraża bezpieczeństwu?