Czy można umowę o pracę zawartą na czas określony rozwiązać na mocy porozumienia stron?

Zawarliśmy z pracownikiem umowę na czas określony, która rozwiązuje się z dniem 31 stycznia 2020. Umowa nie będzie przedłużana. Przed rozwiązaniem umowy z tym pracownikiem chcielibyśmy zatrudnić nową osobę.

Czy możemy z pracownikiem zatrudnionym na czas określony podpisać porozumienie w sprawie zwolnienia z obowiązku świadczenia pracy na okres pozostały do rozwiązania umowy?

W tym przypadku osoba ta nie będzie w okresie wypowiedzenia.