Czy można umorzyć opłaty i kary za zajęcie pasa drogowego obowiązujące na podstawie decyzji administracyjnych w przypadku śmierci zobowiązanego?

Czy można umorzyć opłaty i kary za zajęcie pasa drogowego obowiązujące na podstawie decyzji administracyjnych (ustawa o drogach publicznych, niepodatkowe należności budżetowe) w przypadku śmierci zobowiązanego na podstawie art. 59 § 1 pkt 4a ustawy o postępowaniu egzekucyjnym w administracji?

Czy te należności (wraz z odsetkami, z kosztami upomnienia) stanowią "obowiązek ściśle związany z osobą zmarłego zobowiązanego" albo wierzyciel ma prowadzić postępowanie w celu ustalenia spadkobierców?