Czy można udostępnić zleceniobiorców do dozoru obiektu innej spółki?

Spółka X zatrudnia osoby na umowie zlecenie (dozór nieruchomości Warszawa), zaprzyjaźniona spółka Y zwróciła się do Spółki X aby wypożyczyła zleceniobiorców na wykonanie zlecenia (2 dni dozoru budowy).

Czy istnieje możliwość wypożyczenia zleceniobiorców Spółce Y, a w zamian za to spółka X wystawi fakturę spółce Y, a zleceniobiorca otrzyma za wykonanie zlecenia pieniądze od spółki X z którą posiada umowę (zleceniobiorca nie będzie podpisywał umowy ze Spółka Y)? Jeśli istnieje taka możliwość czy w fakturze może istnieć zapis :usługa udostępnienia osób do wykonania zadania na obiekcie?