Czy można udostępnić nagranie z monitoringu wizyjnego firmie odszkodowawczej, która wnioskuje w imieniu osoby poszkodowanej o dostęp do nagrania?

Czy można udostępnić nagranie z monitoringu wizyjnego firmie odszkodowawczej, która wnioskuje w imieniu osoby poszkodowanej o dostęp do nagrania wskazując, że RODO nie wyłącza możliwości dostępu do kopii nagrania z monitoringu osobie (firma ma pełnomocnictwo do reprezentowania osoby fizycznej)? Firma powołuje się na fakt, że przetwarza się jej dane osobowe na podstawie art. 6 ust. 1 lit. d i art. 9 ust. 2 lit. f RODO.