Czy można sprzedać udział we współwłasności samochodu przed wycofaniem go ze spółki cywilnej?

Prowadzę działalność w spółce cywilnej. Jesteśmy podatnikami podatku VAT. Do działalności spółki zakupiliśmy samochód osobowy. Obecnie wspólnik chciałby mi odsprzedać swoją część samochodu, a ja wprowadziłbym przerejestrowany samochód na mnie aportem do działalności spółki.

Jak powinniśmy prawidłowo przeprowadzić taką operację?

Czy w pierwszej kolejności należy wycofać samochód z firmy - dokonać rozliczeń z tytułu VAT, a następnie dokonać odsprzedaży i przerejestrowania już poza firmą (potem wprowadzić samochód aportem do spółki)?

Czy można dokonać takiej odsprzedaży nie wycofując samochodu z firmy?