Czy można sprzedać samochód stanowiący środek trwały, kupiony na podstawie umowy sprzedaży w procedurze VAT marża?

Podatnik, czynny podatnik VAT, posiada samochód osobowy, który kupił na umowę sprzedaży i wprowadził go do ewidencji środków trwałych. Używa go w trybie mieszanym. Nie kupował do niego żadnych części, z których odliczał VAT a jedynie usługi przeglądu czy naprawy. Teraz chce go sprzedać czynnego podatnikowi VAT (salon samochodowy, w którym kupi nowy samochód).

Czy może go sprzedać na fakturę VAT marża, czy też może wycofać go z działalności i sprzedać na umowę sprzedaży, żeby uniknąć podatku VAT?