Czy można rozwiązać umowę o pracę z pracownicą w ciąży?

W dniu 1.10.2018 zawarto z pracownicą umowę o pracę na czas określony do 15.10.2019. Umowa ta była zawarta w urzędzie pracy - prace interwencyjne. Od stycznia 2019 pracownica była na zwolnieniu lekarskim z powodu ciąży. Od 6.09.2019 r przebywała na urlopie macierzyńskim. Pracownicy udzielono urlopu wychowawczego od 4.09.2020 do 3.09.2021 r . W trakcie trwania tego urlopu pracownica ponownie zaszła w ciążę. Pracownica nie otrzymała innej umowy niż ta ,która była zawarta w urzędzie pracy. Pracodawca nie zwolnił jej w chwili urodzenia pierwszego dziecka. Po upływie 33 miesięcy zatrudnienia umowa przeszła na czas nieokreślony. Obecnie pracownica jest w ciąży.

Czy i jak oraz kiedy można rozwiązać z pracownicą umowę?