Czy można rozwiącać umowę o pracę z powodu niezdolności do pracy?

Pracownik, zatrudniony od 2012 r., przebywał na zasiłku chorobowym (182 dni) do 16.05.2019 r. W trakcie przebywania na zasiłku złożył do ZUS wniosek o przyznanie świadczenia rehabilitacyjnego. W dniu 12.06.2019 r. stawił się na Komisję Lekarską ZUS, gdzie otrzymał decyzję odmowną, od której się odwołał. Od 17.05.2019 r. dostarcza zwolnienia lekarskie, za które nie otrzymuje zasiłku chorobowego, są one tylko usprawiedliwieniem jego nieobecności  (nieobecność usprawiedliwiona niepłatna). Czy można w tej sytuacji rozwiązać z pracownikiem umowę o pracę (z zachowaniem drogi konsultacji związkowej) w oparciu o art. 53 § 1 pkt 1 lit b, bez skierowania do lekarza Medycyny Pracy, ponieważ przebywa na zwolnieniu lekarskim? Ponadto, oczekuje na decyzję (ponowną) ZUS w sprawie przyznania świadczenia rehabilitacyjnego. Jeżeli tak to czy w przypadku odwołania się pracownika od wypowiedzenia, brak orzeczenia od lekarza Medycyny Pracy o braku zdolności do wykonywania pracy skutkować może wadliwością wypowiedzenia?