Czy można przyznać zasiłek pielęgnacyjny, gdy niepełnosprawność powstała przed ukończeniem 21 roku?

Kobieta urodzona w VI 1974 roku posiada orzeczenie o całkowitej niezdolności do pracy z ZUS wydane w 1998 r. (takie orzeczenie posiada OPS). W orzeczeniu nie ma daty powstania niepełnosprawności. Osoba ma upośledzenie umysłowe. Ośrodek zwrócił się do ZUS o wskazanie daty powstania niepełnosprawności. Otrzymałyśmy odpowiedź z ZUS, iż niezdolność do pracy powstała od VIII 1994 r. Osoba złożyła wniosek o zasiłek pielęgnacyjny. Zgodnie z ustawą o świadczeniach rodzinnych zasiłek pielęgnacyjny przysługuje, w przypadku osób powyżej 16 roku życia legitymujących się orzeczeniem o umiarkowanym stopniu niepełnosprawności, jeżeli ta niepełnosprawność powstała w wieku do ukończenia 21 roku życia.

Czy niezdolność do pracy może oznaczać powstanie niepełnosprawności i czy można przyznać zasiłek pielęgnacyjny?