Czy można pracownikowi udzielić urlopu wypoczynkowego, jeżeli ZUS nie przyznał pracownikowi renty?

Pracownik przebywał na zwolnieniu chorobowym, potem na świadczeniu rehabilitacyjnym do dnia 7 stycznia 2009 r. Przed upływem świadczenia rehabilitacyjnego złożył dokumenty na rentę w dniu 3 lutego 2009 r. - do tego dnia nie wrócił do pracy mając nadzieję, że takową rentę otrzyma. ZUS mu tej renty nie przyznał - w orzeczeniu napisał zdolny do pracy.

Czy można mu w tym czasie oczekującym na komisję ZUS udzielić urlopu wypoczynkowego?

Lekarz prowadzący nie zakończył leczenia, uznał że to przewlekła i długotrwała choroba, lekarz medycyny pracy wydał orzeczenie niedopuszczające do pracy.

Czy w związku z powyższym mogę zwolnić pracownika na podstawie art. 53 § 1 pkt 1 lit. b k.p.?