Czy można ponownie zatrudnić pracownika w starostwie powiatowym na czas nieokreślony?

Pracownik pracował w Starostwie Powiatowym w okresie od 1.01.1999 r. do 28 stycznia 2022 r. Złożył podanie o rozwiązanie umowy o pracę za porozumieniem stron w związku z przejściem na emeryturę. Umowa rozwiązała się z dniem 28.01.2022 r. Od dnia 01.02.2022 r. ten sam pracownik ponownie został zatrudniony na umowę o pracę na stanowisko pomocy administracyjnej w Starostwie Powiatowym.

Czy w takiej sytuacji możemy zawrzeć z pracownikiem umowę o pracę na czas określony czy musimy zawrzeć na czas nieokreślony?