Czy można odliczyć VAT od usług związanych z pracami badawczo-rozwojowymi?

Spółka rozpoczęła prace badawczo-rozwojowe. W związku z tym otrzymuje również faktury od swoich dostawców/podwykonawców w tym zakresie.

Jak wygląda kwestia odliczania VAT od takich wydatków?

Jeśli jest to faktura na rzecz prac rozwojowych, których zakończenia nie jesteśmy w stanie na moment sporządzania JPK-VAT przewidzieć (mogą zakończyć się sukcesem i sprzedażą nowych rozwiązań i produktów, ale mogą też zakończyć się fiaskiem), to czy przysługuje nam prawo do odliczenia VAT?