Czy można odliczać VAT z paragonów niefiskalnych z NIP, jeśli nie jest wyszczególniona kwota VAT?

Pracownicy po powrocie z podróży służbowej przynoszą dokumenty za przejazd autostradą. Pracownicy dostarczają dwa rodzaje dokumentów

1. Paragon fiskalny z nr nip sprzedawcy kwotą brutto i wyszczególnioną kwotą VAT i pozostałymi elementami paragonu fiskalnego - odliczamy 50% VAT z takiego paragonu, gdyż jest to opłata związana z przychodem, realizacja podróży służbowej.

2. Otrzymujemy również paragony niefiskalne z NIP sprzedawcy i kwotą brutto, nie jest wyszczególniona kwota VAT, z takiego dokumentu nie odliczamy VAT -  czy jest to działanie prawidłowe?

Samochód służbowy, firmowy użytkowany w sposób mieszany.