Czy możliwe jest rozwiązanie umowy o pracę z pracownikiem z datą wsteczną?

Pracownik do dnia 20.08.2019 r. miał przyznane świadczenie rehabilitacyjne. Pracownik złożył wniosek do ZUS. Na kolejny okres (3 miesiące) ZUS wydał decyzję odmowną uznając pracownika za częściowo niezdolnego do pracy. Następnie pracownik złożył wniosek o przyznanie renty, która ostatecznie została decyzją ZUS z dnia 30.09.2019 r. przyznana od dnia 21.08.2019 r. Pracownik 03.10.2019 r. złożył pismo o rozwiązanie umowy o pracę na mocy porozumienia stron z dniem 20.08.2019 r.

Czy można dokonać rozwiązać umowy wstecz, tj. z dniem 20.08.2019 r. czy dopiero, z dniem kiedy pracownik złożył pismo o rozwiązanie umowy na mocy porozumienia stron (tj. 03.10.2019 r.)?