Czy możliwe jest przyznanie świadczenia pielęgnacyjnego?

Ośrodek Pomocy Społecznej zwraca się z zapytaniem, czy można ustalić prawo do świadczenia pielęgnacyjnego w sytuacji, gdy wniosek o ustalenie prawa do świadczenia pielęgnacyjnego składa matka 26-letniego dziecka w związku z opieką nad synem legitymującym się orzeczeniem o znacznym stopniu niepełnosprawności (niepełnosprawność dziecka istnieje od urodzenia).

Czy w opisanym powyżej przypadku, można ustalić prawo do świadczenia pielęgnacyjnego, czy do specjalnego zasiłku opiekuńczego?