Czy możliwa jest darowizna pieniędzy z zasiłku pogrzebowego przysługującego po śmierci babci, na rzecz pełnoletniego wnuka?

Zmarła babcia, która zostawiła gotówkę na opłacenie pogrzebu. Jej wolą (nie sporządzoną na piśmie) było aby osoba, która odbierze z ZUS zasiłek pogrzebowy przekazała go pełnoletniemu wnukowi.

Czy taka darowizna jest możliwa? Czy trzeba ją zgłaszać do US jeśli ta darowizna nie przekracza limitu zwolnienia, czy musi być przelew?