Czy moment powstania obowiązku podatkowego w VAT należny utożsamiać z momentem odbioru towaru przez nabywcę?

Spółka z o.o. jest czynnym podatnikiem VAT. Zajmuje się produkcją. W umowie z odbiorcą ma zapis, że transport produktów odbywa się na jej koszt i odpowiedzialność. W niektórych sytuacjach transport trwa dwa - trzy dni od momentu wyjazdu z magazynu do odbioru przez innego polskiego kontrahenta. Spółka uwzględniała w VAT należnym VAT w okresie dostawy  Jeśli wyjazd z magazynu następował np. 29 marca a towar trafił do odbiorcy 2 kwietnia, to VAT należy był rozpoznawany w kwietniu. Jest to procedura bardzo czasochłonna. Spółka zamierza usprawnić procedurę i zamierza wykazywać VAT należny już w momencie wydania towaru z magazynu. Czy takie działanie będzie prawidłowe?