Czy mąż i syn będący współwłaścicielami samochodu mogą przekazać go żonie na podstawie umowy użyczenia na własność jej firmy?

Kobieta prowadzi działalność gospodarczą. Mąż i syn są współwłaścicielami samochodu. Czy mogą przekazać samochód na własność jej firmy żeby mogła go amortyzować i wprowadzi do ewidencji jakim dokumentem należy przekazać?