Czy matka może złożyć wniosek o zasiłek pielęgnacyjny nad dorosłą córką, kiedy posiada pełnomocnictwo do załatwiania wszelkich spraw przed urzędami w imieniu córki?

Czy matka może złożyć wniosek o zasiłek pielęgnacyjny na dorosłą córkę, w przypadku gdy posiada pełnomocnictwo złożone przed notariuszem do załatwienia wszelkich spraw w imieniu córki w urzędach? Córka posiada orzeczenie o niepełnosprawności, ale nie jest ubezwłasnowolniona.