Czy matce pobierającej zasiłek macierzyński przysługuje prawo do świadczenia pielęgnacyjnego?

Pani miała podpisaną umowę o pracę do dnia porodu. W chwili obecnej pobiera z ZUS zasiłek macierzyński po utracie zatrudnienia. Dziecko, które urodziła jest dzieckiem z orzeczoną niepełnosprawnością. Z orzeczenia wynika, że Pani może ubiegać się o świadczenie pielęgnacyjne.

Czy Pani może teraz ubiegać się o świadczenie pielęgnacyjne, czy musi zaczekać do końca pobierania zasiłku z ZUS?