Czy lokalizowanie paneli fotowoltaicznych na gruncie należy traktować jako budowę obiektu budowlanego?

Czy lokalizowanie paneli fotowoltaicznych na gruncie należy traktować jako budowę obiektu budowlanego, dla którego obowiązują odległości ustalone w art. 43 ustawy z 21.03.1985 r. o drogach publicznych – dalej u.d.p.?

Proszę o uwzględnienie w odpowiedzi 2 sytuacji - farmy fotowoltaicznej oraz paneli lokalizowanych na gruncie przy istniejącym budynku.