Czy kwoty wypłacone zleceniobiorcy z tytułu rozliczenia podróży korzystają ze zwolnienia z naliczania składek ZUS?

Dwie osoby są zatrudnione na umowę zlecenie z określoną stawką wynagrodzenia za miesiąc z czynnościami polegającymi m.in. na przeprowadzaniu audytu, reprezentowaniu spółki w kontaktach z GIODO. W umowie jest również zapis, że w związku z należytym wykonywaniem czynności zleceniodawca zwróci zleceniobiorcy poniesione koszty podróży, noclegu, wyżywienia i diety. Jedna z tych osób podlega do ubezpieczenia zdrowotnego, a druga do wszystkich obowiązkowych ubezpieczeń.

Czy zleceniodawca zawarł poprawny zapis dotyczący zwrotu poniesionych kosztów, czy te kwoty są zwolnione z opłacania podatku i składek na ZUS tak jak dla pracownika?