Czy kwotę delegacji dla pracowników można wypłacać ryczałtowo raz w miesiącu?

Prowadzę firmę transportową. Zatrudniam kierowców, którzy na podstawie polecenia służbowego jeżdżą w delegację na kilka dni na terenie kraju. Do tej pory zwracałam koszty podróży służbowej na podstawie rozliczenia wynikające z delegacji.

Czy mogę (bez rozliczania szczegółowego) wypłacić kwotę ryczałtowo na podstawie umowy podpisanej z pracownikiem (koszty delegacji raz w miesiącu)?

Czy takie wypłaty są kosztem uzyskania przychodu w mojej firmie i czy te dochody dla pracownika są wolne od podatku dochodowego i składek ZUS?

Czy kwoty należne z tytułu odbycia podróży służbowych mogą być ujęte w liście płac i przekazane razem z wynagrodzeniem na konto bankowe pracownika?