Czy kwota stanowiąca zwrot kosztów poniesionych przez pracownika socjalnego i asystenta rodziny jest zwolniona z podatku dochodowego od osób fizycznych?

Pracownicy socjalni oraz asystent rodziny w Gminny Ośrodku Pomocy Społecznej otrzymują ryczałt za jazdy lokalne własnymi samochodami (ponieważ ich praca związana jest z pracą w terenie z podopiecznymi), od którego jak dotąd odprowadzany był podatek dochodowy. Po konsultacji z innym Ośrodkiem dowiedzieliśmy się, że ryczałt ten dla pracowników socjalnych jest zwolniony z podatku, a dla asystenta rodziny nie.

Proszę o odpowiedź, która interpretacja jest prawidłowa i z jakich przepisów to wynika?