Czy kwota odszkodowania wypłacona firmie (cesjonariuszowi) podlega opodatkowaniu VAT?

Firma w 2014 r. zawarła z osobą prywatną nie prowadzącą działalności gospodarczej umowę cesji wierzytelności z polisy OC sprawcy. Polisa dotyczyła szkody komunikacyjnej. Ubezpieczalnia wypłaciła już osobie prywatnej odszkodowanie wyliczone jako całość odszkodowania. Firma nasza stwierdziła, że kwota ta jest zaniżona i podała ubezpieczalnię do sądu we własnym imieniu. W związku z zawartą umową cesji Cedent (osoba prywatna) otrzymał kwotę 1000 zł, która wyczerpywała wszystkie roszczenia cedenta w stosunku do Cesjonariusza. W chwili obecnej Ubezpieczalnia przelała na konto firmy kwotę 3500 zł tytułem zwrotu kosztów, odszkodowania oraz zaległe odsetki.

Czy kwota tego odszkodowania wypłacona firmie (cesjonariuszowi) podlega opodatkowaniu VAT?