Czy konieczne jest prowadzenie ewidencji przebiegu pojazdu?

Pracownicy zatrudnieni na etat i zleceniobiorcy z uwagi na specyfikę pracy (naprawy gwarancyjne u klientów) otrzymali samochody służbowe. Część tych osób będzie używało tych samochodów wyłącznie do celów służbowych a część zarówno do celów służbowych i prywatnych.

Czy w tym przypadku konieczne jest prowadzenie ewidencji przebiegu pojazdu i czy konieczne jest ustalenie limitów km na jazdy służbowe i prywatne?