Czy konieczne jest odprowadzenie składek ZUS i opodatkowanie z tytułu zwrotu kosztów podróży wypłaconych w związku z umową z osobą prowadzącą działalność gospodarczą?

Podpisaliśmy umowę na realizację prac z osobą prowadzącą jednoosobową działalność gospodarczą. W umowie zawarto zapis, iż z tytułu podróży służbowej wypłacać będziemy diety, zwracać za noclegi wg faktury z hotelu, bilety lotnicze i koszty przejazdu prywatnym samochodem.

Czy konieczne jest odprowadzenie składek ZUS i opodatkowanie z tytułu zwrotu kosztów podróży?