Czy kierowcy zatrudnieni w transporcie mogą mieć planowaną pracę w niedziele i święta?

U pracodawcy obowiązuje podstawowy system czasu pracy - soboty i niedziele są dniami wolnymi. W związku z potrzebami firmy pracodawca chciałby wprowadzić dla kierowców zmianę, która zaczynałaby się w niedzielę wieczorem.

Czy jest taka możliwość w podstawowym systemie czasu pracy, czy też należałoby go zmienić?