Czy kierowcy samochodów ciężarowych wchodzący po konstrukcji naczepy, wykonują pracę na wysokości?

Na teren zakładu przyjeżdżają samochody typu TIR z drewnem, które posiadają zamontowane na naczepach żurawie (HDS). Kierowca samochodu musi wejść na siedzenie tego żurawia (wys. ok. 3-4 m) po konstrukcji naczepy oraz żurawia, aby go przestawić na boczne odstawienie, co umożliwia wykonanie stacjonarnego rozładunku wykonywanego przez zakładowe żurawie samojezdne.

Czy kierowcy wykonują w myśl przepisów pracę na wysokości oraz czy muszą być zabezpieczeni przed upadkiem z wysokości (czynność wchodzenia i operowania sprzętem z siedzenia)?

Na kim ciąży ten obowiązek na pracodawcy, który zatrudnia kierowcę czy na zakładzie, gdzie jest wykonywany rozładunek?