Czy kaucja podlega opodatkowaniu VAT?

Podatnik VAT (PKPIR) zajmuje się regeneracją części samochodowych (zaciski hamulcowe). Kanał dystrybucji wygląda następująco: klient demontuje zacisk ze swojego samochodu i wysyła do nas do regeneracji. My wykonujemy usługę i odsyłamy część w przeciągu kilku dni obciążając jednocześnie klienta fakturą za regenerację zacisku (usługa). W chwili obecnej chcemy być bardziej innowacyjni i przyspieszyć kanał dystrybucji. Posiadamy na stanie zregenerowane zaciski. Klient zamawia u nas usługę regeneracji - my od razu wysyłamy do niego nasze zaciski zregenerowane. Klient demontuje w tym czasie swoje, montuje nasze zregenerowane a swoje (niezdatne do użytku) odsyła do nas. My obciążamy klienta kosztami regeneracji oraz kaucją za zaciski, która jest mu zwracana w chwili odesłania swojej części.

Jak sprawa kaucji wygląda z punku rozliczenia VAT?

Czy należy ewidencjonować to zdarzenie na kasie rejestrującej?