Czy jest w przepisach prawa obowiązująca definicja ulicy?

Jak należy obecnie interpretować § 19 ust. 4 rozporządzenia Ministra Infrastruktury z 12.04.2002 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budynki i ich usytuowanie – dalej r.w.t. w związku z uchyleniem w ustawie z 21.03.1985 r. o drogach publicznych – dalej u.d.p. art. 4 pkt 3 u.d.p., zawierającego definicję ulicy?

Czy jest w przepisach prawa inna obowiązująca definicja ulicy, która może mieć zastosowanie dla § 19 ust. 4 r.w.t.?