Czy jest możliwe zastosowanie procedury VAT marża przy sprzedaży samochodów nabytych w spadku po czynnym podatniku VAT?

Otrzymałem w spadku 4 samochody, które należały wcześniej do mojej mamy, zakupiła je w ramach prowadzonej przez nią działalności gospodarczej. Chciałabym je sprzedać, nie mogę czekać 6 miesięcy, by zrobić to bez podatku. Sam prowadzę działalność gospodarczą.

Czy mogę wnieść te samochody do działalności gospodarczej, wycenić po cenie rynkowej i sprzedać w ramach działalności gospodarczej jako towar handlowy w ramach procedury VAT marża?