Czy jest możliwe zaliczenie w koszty faktury z 2010 r.?

Spółka jawna w 2010 r. nie uznała zleconego wcześniej wykonania usługi. Otrzymaną od zleceniobiorcy fakturę odesłała, nie zaliczając jej w koszty i nie odliczając VAT. Zleceniobiorca wystąpił na drogę sądową. W międzyczasie spółka jawna przekształciła się w spółkę komandytową spółki z o.o. W 2016 r. sprawa sądowa została przegrana - spółka ma zapłacić zleceniobiorcy całą kwotę plus odsetki.

Czy jest możliwe zaliczenie w koszty faktury z 2010 r.? W jaki sposób? Poprzez korektę deklaracji PIT-36 za 2010 r.? Czy minął już termin przedawnienia?