Czy jest możliwe wykreślenie z KRS spółki z o.o., gdy sąd wydał postanowienie o umorzeniu postępowania upadłościowego wobec spółki?

W 2012 roku zarząd zgłosił do sądu wniosek o upadłość spółki z o.o. Wyznaczony przez sąd syndyk przejął aktywa spółki, prowadził postępowanie upadłościowe zakończone umorzeniem we IX 2013 roku. Od tego czasu spółka nie prowadzi żadnej aktywności. Jako prezes zarządu i jedyny udziałowiec składałem sprawozdania finansowe za lata 2013-2016 oraz deklaracje podatkowe do Urzędu skarbowego. Nadmieniam że spółka posiada niespłacone przez syndyka zobowiązania, których nie jest w stanie pokryć z majątku spółki.

Jak wykreślić spółkę z KRS? Jakie należy przygotować dokumenty i czy wykreślenie takiej nieaktywnej spółki jest możliwe?