Czy istnieje możliwość zatrudnienia osoby, która jednocześnie jest wspólnikiem zatrudniającego w spółce z o.o.?

Dwie osoby fizyczne mają swoje indywidualne jednoosobowe działalności gospodarcze. Te same osoby mają też razem spółkę z o.o. - oboje są w niej wspólnikami.

Czy na gruncie przepisów prawnych jest dozwolone, aby jedna z tych osób fizycznych zatrudniła tę drugą na umowę o pracę w swej jednoosobowej działalności gospodarczej na stanowisko pracy oczywiście związane z tą jednoosobową działalnością gospodarczą?