Czy istnieje możliwość budowy drogi rowerowej lub pieszo-rowerowej w ramach specustawy drogowej?

Pragnę zapytać, czy po ostatnich zmianach przepisów dot. warunków technicznych jakim powinny odpowiadać drogi, w tym definicji infrastruktury rowerowej, pojawiła się już możliwość budowy drogi rowerowej lub pieszo-rowerowej w ramach ustawy z 10.04.2003 r. o szczególnych zasadach przygotowania i realizacji inwestycji w zakresie dróg publicznych - dalej u.z.r.i.d., bez powiązania z budową/rozbudową drogi dla pojazdów samochodowych?

Wyjaśniam, że dotychczas mieliśmy możliwość budowy infrastruktury rowerowej w trybie ZRID (drogi publicznej) tylko pod warunkiem, że trasa przebiega wzdłuż drogi samochodowej, teraz chcielibyśmy budować tylko drogę dla rowerów lub pieszych i rowerów o nowym przebiegu bez ruchu samochodów po tej trasie. Uprzedzając ew. odpowiedź, proszę o potwierdzenie, że rada gminy może nadać przy projektowaniu drodze rowerowej lub pieszo-rowerowej status drogi publicznej lub jak procedować jej nadanie takiego statusu.