Czy inwestor może uzyskać jedną decyzję o pozwoleniu na budowę w stosunku do całości inwestycji?

Inwestor jest właścicielem dwóch działek ewidencyjnych zlokalizowanych obok siebie - na jednej obowiązuje miejscowy plan zagospodarowania przestrzennego, a w stosunku do drugiej uzyskał decyzję o warunkach zabudowy, bo nie ma tam planu.

Czy inwestor może uzyskać jedną decyzję o pozwoleniu na budowę w stosunku do całości inwestycji (na działce z miejscowym planem zagospodarowania przestrzennego będzie budynek, a na działce z decyzją o warunkach zabudowy funkcjonowanie połączony z budynkiem parking i droga dojazdowa)?