Czy i w jaki sposób w trakcie przebudowy ulicy można wprowadzić zmiany polegające na przeprojektowaniu skrzyżowania?

Czy i w jaki sposób w trakcie przebudowy ulicy na podstawie ustawy z 10.04.2003 r. o szczególnych zasadach przygotowania i realizacji inwestycji w zakresie dróg publicznych (Dz. U. z 2022 r. poz. 176) - dalej u.z.r.i.d. można wprowadzić zmiany polegające na przeprojektowaniu skrzyżowania (zmiana parametrów technicznych w tym kształtu i wymiarów wysepki rozdzielającej pasy ruchu, szerokości chodników,szerokości wlotu ulicy bocznej)?